MPLAB ICD2是一款PIC芯片廉价的在线调试器。它占用MCU自身的资源来达到在线调试的目的。在简单系统的的开发中，完全可以采用MPLAB ICD2来

替代昂贵的仿真器进行开发。MPLAB ICD2支持大部分PIC  FLASH MCU的的调试开发，研发型编程。MPLAB ICD2由MICROCHIP公司设计，并授权福

州高拓微电子科技有限公司生产销售。

      MPLAB ICD2有以下特点：

                 1)        可设置一个断点；

                2)        变量和寄存器观察，修改；

                3)        可单步调试；

                4)        停止冻结芯片运行（不包括定时器）；

                5)        可在MPLAB IDEV7.51汉化版下工作，方便PIC初学者入门学习；

                6)        可做研发型编程；

                7)        可用串口连接PC，符合特定行业的要求；也可用USB口连接PC。

       MPLAB ICD2是MPLAB ICD的改进版本，可以支持除PIC16F7x、PIC16F5x等少数几款芯片以外的的大部分Flash工艺PIC芯片的烧写和调试。

    作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的调试头。

    部分芯片需要专用调试头才能调试，请注意，通常为18pin以下的小管脚芯片